Датчик коленвала 2.5 tdi, как решить?

Иногда, заводишь машину, заводится хуже чем обычно, после чего начинает прыгать обороты 900-1200. Глушишь, заводишь снова — все проходит, иногда не с первого раза. Был случай, заглохла на ходу, завел и такая же история. После этих манипуляций появляется мигающая спиралька. Через Вася говорит об ошибке датчика коленвала.

Подскажите пожалуйста, на 2.5 tdi, где он находится и как его заменить? Если можно, номер детали у кого есть.